青島羅博飛海洋技術有限公司原創的飛魚號微型水下機器人系統由潛器(水下機器人)、控制箱和臍帶纜組成,配備4 臺水下推進器,水下最高航速可達4 節,控制穩定性和響應靈敏度均達到了行業先進水平。該產品技術解決了以往機器人控制的一系列問題,可以將用戶的控制意圖發送至水下機器人,由水下機器人的控制單元進行解析,并能結合機器人當時的姿態與外部的環境擾動進行自動修正各推進器的實際控制信號,同時實現了控制精度和控制穩定性的提高,具有顯著的技術優勢。該產品也實現了水下機器人從實驗室技術到工程應用的產業化過渡,本產品由于良好的控制靈敏度和穩定性,已獲得市場認可。(青島日報/觀海新聞記者 喬文靜/文 魏懋軒 韓世琛/視頻)
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