青島日報社/觀海新聞7月23日訊 我國首次火星探測任務(wù)“天問一號”正式實施。在這次任務(wù)中,青島科技大學(xué)將為“天問一號”探測器精準(zhǔn)、安全地著陸提供技術(shù)護航。
在青科大自動化與電子工程學(xué)院樓內(nèi),承擔(dān)火星探測器精準(zhǔn)著陸自主導(dǎo)航技術(shù)研究基礎(chǔ)的主體自主導(dǎo)航與智能控制研究所就“藏”在這里。這個成立于2003年的研究所截至目前已經(jīng)承擔(dān)了20余項國家級項目。
在這個“不起眼”的研究所里,團隊用了近5年的時間,參與完成了我國首個專注于深空探測的國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃),其負(fù)責(zé)的研究項目就是如何確保探測器通過自主導(dǎo)航進行安全、精確地著陸。
據(jù)青科大項目負(fù)責(zé)人邵巍介紹,團隊的研究成果“曲線特征匹配光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)”得到了原國家航天局局長欒恩杰院士及我國探月工程總設(shè)計師吳偉仁院士等專家的認(rèn)可,為我國首次火星探測過程中著陸方案的論證及設(shè)計提供了有力的技術(shù)支撐。
邵巍介紹,在他們研究理論的支撐下,探測器在著陸段可以利用光學(xué)相機獲取火星表面圖像,并提取星面隕石坑、山脊、溝壑等特征作為導(dǎo)航陸標(biāo),通過跟蹤這些特征可以對自己的位置、速度、姿態(tài)等進行估計,再結(jié)合慣性導(dǎo)航信息就能夠更準(zhǔn)確地知道自己在哪兒,從而完成精確著陸。(青報全媒體記者 耿婷婷)
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