青島日報社/觀海新聞7月23日訊 我國首次火星探測任務“天問一號”正式實施。在這次任務中，青島科技大學將為“天問一號”探測器精準、安全地著陸提供技術護航。
在青科大自動化與電子工程學院樓內，承擔火星探測器精準著陸自主導航技術研究基礎的主體自主導航與智能控制研究所就“藏”在這里。這個成立于2003年的研究所截至目前已經承擔了20余項國家級項目。
在這個“不起眼”的研究所里，團隊用了近5年的時間，參與完成了我國首個專注于深空探測的國家重點基礎研究發展計劃（973計劃），其負責的研究項目就是如何確保探測器通過自主導航進行安全、精確地著陸。
據青科大項目負責人邵巍介紹，團隊的研究成果“曲線特征匹配光學導航技術”得到了原國家航天局局長欒恩杰院士及我國探月工程總設計師吳偉仁院士等專家的認可，為我國首次火星探測過程中著陸方案的論證及設計提供了有力的技術支撐。
邵巍介紹，在他們研究理論的支撐下，探測器在著陸段可以利用光學相機獲取火星表面圖像，并提取星面隕石坑、山脊、溝壑等特征作為導航陸標，通過跟蹤這些特征可以對自己的位置、速度、姿態等進行估計，再結合慣性導航信息就能夠更準確地知道自己在哪兒，從而完成精確著陸。（青報全媒體記者 耿婷婷）
責任編輯：孫飛
