國華智能：攻略“減速器”高地

研發生產高精密機器人關節諧波減速器，解決國產諧波減速器“卡脖子”問題，獲得里程碑和陽光創投的近千萬元戰略投資

■減速器是機器人三大核心部件之一。

■減速器、伺服電機和控制器被稱為機器人三大核心部件，其中減速器是研發難度最大、成本比例最高的部件，約占機器人整機成本的35%，全球80%以上的精密減速器被哈默納科、納博特斯克等日本企業壟斷。可以說掌握了減速器，就掌握了機器人制造的“話語權”。　　

■在整個智能制造鏈條中，上游是諧波減速器等核心零部件，中游是機器人，下游是定制化項目。“十三五”期間，大家都在搞機器人國產化，而到了“十四五”，國產替代向上傳遞到核心零部件。　　

■2020年底，在青島市第六屆“市長杯”中小企業創新大賽暨第七屆“藍貝”國際創新創業大賽“北京站”決賽上的脫穎而出，讓王廣與青島結緣。僅用了4個月的時間就完成了整個諧波減速器生產線的搭建、調試和達產。目前年產5000-7000套減速器，產能基本已被訂單覆蓋。用于擴產的下一輪融資正在推進。

工業機器人每天重復高達上萬次單一動作，完成比毫厘更精細的抓取、放置，靠的是一種關鍵零部件——減速器。許多人都不知道，這么重要的核心零部件曾長期被國外壟斷。

“減速器一般分為諧波減速器和RV減速器，其中諧波減速器應用在機器人的手臂、腕部或手部關節，RV減速器更多用于大噸位機器人。”國華（青島）智能裝備有限公司創始人、董事長王廣告訴記者。

國華智能致力于研發生產高精密機器人關節諧波減速器，解決國產諧波減速器“卡脖子”問題，實現高端諧波減速器產品的國產化。

小到工業機器人、數控機床、醫療設備，大到航空航天裝備的應用，國華智能如今都“信手拈來”。

國產替代“進行時”

產業的突破往往是從上游核心技術開始的，機器人是最典型的領域。

國際機器人聯合會（IFR）發布數據顯示，2021年全球工業機器人銷量創新高，達到48.68萬臺，比前一年增長27%。而中國是全球工業機器人最大的產銷地。

工業機器人市場是一塊大蛋糕，國內涌現了新松等知名機器人企業，但是核心零部件仍然依賴進口。

減速器、伺服電機和控制器被稱為機器人三大核心部件，其中減速器是研發難度最大、成本比例最高的部件，約占機器人整機成本的35%，全球80%以上的精密減速器被哈默納科、納博特斯克等日本企業壟斷。可以說掌握了減速器，就掌握了機器人制造的“話語權”。

隨著國產工業機器人在汽車制造、3C、化工、食品制造等領域的快速應用，國產減速器技術也逐漸開始進入追趕期。以諧波減速器龍頭企業蘇州綠的諧波2020年在科創板上市為標志，國內涌現了來福諧波、大族激光等一批廠商，青島豐光精密的諧波減速器也進入小批量試制及工藝改進階段。

諧波減速器不僅應用于各類工業機器人、服務機器人，還應用于航空航天、數控機床、半導體設備等，比如衛星太陽能帆板、空間站機械臂、慣性導航系統等等都會用到諧波減速器。

“在整個智能制造鏈條中，上游是諧波減速器等核心零部件，中游是機器人，下游是定制化項目。‘十三五’期間，大家都在搞機器人國產化，而到了‘十四五’，國產替代向上傳遞到核心零部件。”王廣表示。

正向研發取得突破

王廣曾在一家智能裝備企業工作了6年，既有豐富的項目管理經驗，又有較高的科研能力，這為他后來讀研期間的創業路程打下了堅實的基礎。

2014年，王廣考上了北京工業大學研究生。在那波互聯網創業更時髦的浪潮之下，他卻把目標放到了更慢也更遠大的實體經濟。在導師的支持下，他組建了一支大學生創業團隊，攻關諧波減速器核心技術，而當時國內還沒有幾家這樣的創業公司。

國華智能堅持走正向研發路線，開發高精度、高扭矩、低溫升和低噪音的諧波減速器產品，在智能機器人研發、人工智能應用與智能制造工業物聯網、數字化車間建設、航空航天等領域取得突破性進展。

“機器人廠商的個性化需求越來越多，比如3C行業處理的是電器元器件，要求機器人絕對的精度，可以犧牲產品載荷，從而達到降低成本的目標。國外品牌多是標準型號產品，很難滿足這些定制化需求。”王廣介紹，“我們是正向研發走出來的，能夠快速響應客戶的定制化需求。”

目前，國華智能的諧波減速器已在遨博、越疆等廠商的機器人上進行測試，為某航天院所小批量供貨，并與桃子機器人、鈦虎機器人、紅星楊科技、邁金智能等企業形成戰略合作。

大賽牽線緣定青島

王廣與青島的結緣始于一場創新大賽。

2020年11月10日，在青島市第六屆“市長杯”中小企業創新大賽暨第七屆“藍貝”國際創新創業大賽“北京站”決賽上，王廣的高精密諧波減速器產業化項目獲得二等獎。組織辦賽的青島市民營經濟發展局特別看好這個項目，當即邀請王廣來青島進行產業化落地。

做機器人要突破產業化瓶頸，最重要的是要形成產業鏈，而青島有著這樣的產業基礎，再加上本身是山東人，王廣心生了回來創業的想法。

經過青島市民營經濟發展局和城陽區的牽線搭橋，國華智能于2021年2月落戶城陽區未來科技產業園。在這個過程中，國華智能得到了“管家式”的貼身服務，除了辦公場地外，還有資本的支持，完成由青島里程碑人才創業基金和城陽區陽光創新投資有限公司領投的近千萬元戰略投資。值得一提的是，里程碑人才創業基金前期進行了盡調，在公司落地的當月就通過了基金投決會，3月26日簽署增資協議，4月1日資金到賬，效率之高給王廣留下了深刻印象。

國華智能在青島的產業化也跑出了“加速度”，僅用了4個月的時間就完成了整個諧波減速器生產線的搭建、調試和達產。“年產5000-7000套減速器，產能基本已被訂單覆蓋。我們計劃進行下一輪融資，用于擴充產能。”王廣表示。

采訪的最后，王廣還透露了一個小秘密——之前都是在北京和青島之間兩頭跑，他最近準備把全家都搬過來，正式定居青島。（青島日報/觀海新聞記者  周曉峰）

責任編輯：張慕鑫