上海體育學(xué)院中國乒乓球?qū)W院燈火通明的訓(xùn)練館里，幾名小球員正在揮汗如雨地訓(xùn)練，變換著步法想接住每一個球，而球臺另一側(cè)的龐教練——冷靜、不知疲倦，不停向他們發(fā)出一個個高速旋轉(zhuǎn)、落點刁鉆的挑戰(zhàn)。

龐教練是誰？

這位龐教練，大名叫龐伯特，英文名叫Pongbot。別看他起了英文名，卻是地地道道的中國制造。它是國內(nèi)首臺具有自主知識產(chǎn)權(quán)并已批量投入市場的乒乓球機器人，擁有高速雙目立體視覺和高速輕量化機器人本體，今年7月入選世界人工智能大會的最高獎項，9月亮相中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會。

說起乒乓球，中國不僅有圈粉無數(shù)的國家隊，更有扎實的群眾基礎(chǔ)。從蹣跚學(xué)步的小朋友到耄耋老人，都可以享受到龐伯特的服務(wù)。

龐伯特的誕生，是乒乓球教練“千呼萬喚始出來”盼來的。

中國乒乓球?qū)W院副院長陳彬曾是中國乒乓球女隊的教練，在二十多年的實踐中，他意識到多球訓(xùn)練在乒乓球訓(xùn)練中的重要性，“哪怕最高水平的運動員，每天都要花三分之一的時間進行多球訓(xùn)練。”

由于一名教練同時只能給兩名運動員發(fā)球，教練們渴望機器人的幫助。“中國乒乓球?qū)W院院長施之皓提出來，能不能做一個有手臂的發(fā)球機器人，這樣教練就能解放出來，用更多的精力關(guān)注球員的技術(shù)動作。”

“乒乓球是中國的國球，為國家爭得了無數(shù)榮譽，我為中國乒乓球隊感到無比驕傲和自豪，我認為中國隊要保持優(yōu)勢，技術(shù)就必須領(lǐng)先世界。”陳彬堅定地說。然而，傳統(tǒng)的乒乓球發(fā)球機從90年代到現(xiàn)在基本沒有發(fā)展，它沒有球拍，和實戰(zhàn)差距較大，無法滿足當今高水平訓(xùn)練的需求。

“當時，國家隊也提出需要新的發(fā)球機器人。”陳彬回憶說，“于是我們就開始了和上海龐勃特科技有限公司的合作。”

龐教練從哪里來？

上海龐勃特科技有限公司首席技術(shù)官張海波說：“同事說這個乒乓球機器人就像我的孩子，確實是這樣。這個產(chǎn)品長什么樣子、具備什么功能，都是我們跟運動員、教練溝通并融合所有想法創(chuàng)造出來的，我陪伴它的時間超過了陪伴自己孩子的時間，老婆形容我‘像走火入魔了一樣’。”

這個堪稱“瘋狂”的研發(fā)過程始于大量的調(diào)研和走訪。研發(fā)前期，張海波走訪了很多專業(yè)機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)乒乓球的旋轉(zhuǎn)和軌跡是要重點解決的問題，要和人盡量接近。通過用高速攝像機識別球的軌跡、捕捉球的旋轉(zhuǎn)，判斷機器人和人類揮拍動作的區(qū)別，再經(jīng)過大量的統(tǒng)計、分析，最后確定了機器人研發(fā)性能的需求。

試驗中又出現(xiàn)了發(fā)球落點不夠精準的問題。“我們的落點直徑在20厘米左右，體院希望控制在10厘米之內(nèi)。”張海波說，“那時候我一下班就跑到體院看他們訓(xùn)練，結(jié)果看到訓(xùn)練結(jié)束還是沒有發(fā)現(xiàn)問題。最后別人都走了，我就拿起球拍，跟機器人打了一整晚，正準備放棄的時候，突然意識到問題可能是機器人的震動導(dǎo)致的。于是第二天馬上用高速攝像機驗證我的想法，優(yōu)化了機器人控制的算法，把整機的震動降到最低。”

張海波介紹，龐伯特除了發(fā)球“指哪打哪”，還具有“自學(xué)”的本領(lǐng)，會利用人工智能算法中的深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)模型研究對手的動作和擊球方式，通過乒乓球軌跡預(yù)測擬定智能回球策略。目前的龐伯特能滿足專業(yè)訓(xùn)練需求，也具備面向初學(xué)者的功能，不僅能提高訓(xùn)練質(zhì)量，還可以總結(jié)運動員的習(xí)慣，甚至是研究對手，現(xiàn)在體院的學(xué)生和教練都親切地稱它“龐教練”。

龐教練到哪里去？

電影《奪冠》里有一句臺詞“未來體育，靠的是科技。”競技體育場上的對決，某種意義上也是場下科技實力的比拼。陳彬認為，機器人能讓運動員更聰明地訓(xùn)練，“我認為發(fā)展機器人、提高機器人的水平、提高機器人的工作效率，乃至在其他領(lǐng)域為人服務(wù)，具有很高的價值。”

這些年，正是陳彬們的渴望推動了張海波們的發(fā)奮圖強，張海波們的創(chuàng)新也成就了陳斌們的極致追求。張海波說，在龐伯特的研發(fā)過程中，他對乒乓球有了更深刻的認識。“我跟體院的學(xué)生、教練會在一起交流乒乓球的技術(shù)和未來的發(fā)展。其實現(xiàn)在機器人和人工智能還沒有太多地走入體育行業(yè)，龐伯特的出現(xiàn)為科技與體育的融合出了一份力。”他展望，即將推出的新一代機器人能達到與專業(yè)運動員對抗的水平。

從23年前“深藍”擊敗卡斯帕羅夫到李世石、柯潔接連不敵“阿爾法狗”，讓人不禁暢想“龐教練”會不會有一天也能戰(zhàn)勝馬龍、丁寧？

人工智能在挑戰(zhàn)人類的同時，也在深刻地改變?nèi)祟惖纳睢Ｕ纭肮贰钡木o追推動著人類在縱橫十九路之間創(chuàng)造更多變化和可能性，龐伯特未來也許能激發(fā)球員創(chuàng)造出新打法，吸引更多人關(guān)注這項運動，從而引領(lǐng)乒乓球的流行和進步。

張海波說，他最開心的時刻就是帶著孩子來參觀龐伯特，兩個兒子都爭著搶著和它打球，那一刻他知道，這個產(chǎn)品做出來了，他感到很滿足。

“《超能陸戰(zhàn)隊》里描繪了機器人成為人類好伙伴的愿景，我希望通過我們的努力，讓機器人和人類越來越緊密地結(jié)合在一起，幫助人類更好地生活，和人類一起進步。”（來源 新華社 記者張悅姍、樹文）

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