上海體育學院中國乒乓球學院燈火通明的訓練館里，幾名小球員正在揮汗如雨地訓練，變換著步法想接住每一個球，而球臺另一側的龐教練——冷靜、不知疲倦，不停向他們發出一個個高速旋轉、落點刁鉆的挑戰。

龐教練是誰？

這位龐教練，大名叫龐伯特，英文名叫Pongbot。別看他起了英文名，卻是地地道道的中國制造。它是國內首臺具有自主知識產權并已批量投入市場的乒乓球機器人，擁有高速雙目立體視覺和高速輕量化機器人本體，今年7月入選世界人工智能大會的最高獎項，9月亮相中國國際服務貿易交易會。

說起乒乓球，中國不僅有圈粉無數的國家隊，更有扎實的群眾基礎。從蹣跚學步的小朋友到耄耋老人，都可以享受到龐伯特的服務。

龐伯特的誕生，是乒乓球教練“千呼萬喚始出來”盼來的。

中國乒乓球學院副院長陳彬曾是中國乒乓球女隊的教練，在二十多年的實踐中，他意識到多球訓練在乒乓球訓練中的重要性，“哪怕最高水平的運動員，每天都要花三分之一的時間進行多球訓練。”

由于一名教練同時只能給兩名運動員發球，教練們渴望機器人的幫助。“中國乒乓球學院院長施之皓提出來，能不能做一個有手臂的發球機器人，這樣教練就能解放出來，用更多的精力關注球員的技術動作。”

“乒乓球是中國的國球，為國家爭得了無數榮譽，我為中國乒乓球隊感到無比驕傲和自豪，我認為中國隊要保持優勢，技術就必須領先世界。”陳彬堅定地說。然而，傳統的乒乓球發球機從90年代到現在基本沒有發展，它沒有球拍，和實戰差距較大，無法滿足當今高水平訓練的需求。

“當時，國家隊也提出需要新的發球機器人。”陳彬回憶說，“于是我們就開始了和上海龐勃特科技有限公司的合作。”

龐教練從哪里來？

上海龐勃特科技有限公司首席技術官張海波說：“同事說這個乒乓球機器人就像我的孩子，確實是這樣。這個產品長什么樣子、具備什么功能，都是我們跟運動員、教練溝通并融合所有想法創造出來的，我陪伴它的時間超過了陪伴自己孩子的時間，老婆形容我‘像走火入魔了一樣’。”

這個堪稱“瘋狂”的研發過程始于大量的調研和走訪。研發前期，張海波走訪了很多專業機構，發現乒乓球的旋轉和軌跡是要重點解決的問題，要和人盡量接近。通過用高速攝像機識別球的軌跡、捕捉球的旋轉，判斷機器人和人類揮拍動作的區別，再經過大量的統計、分析，最后確定了機器人研發性能的需求。

試驗中又出現了發球落點不夠精準的問題。“我們的落點直徑在20厘米左右，體院希望控制在10厘米之內。”張海波說，“那時候我一下班就跑到體院看他們訓練，結果看到訓練結束還是沒有發現問題。最后別人都走了，我就拿起球拍，跟機器人打了一整晚，正準備放棄的時候，突然意識到問題可能是機器人的震動導致的。于是第二天馬上用高速攝像機驗證我的想法，優化了機器人控制的算法，把整機的震動降到最低。”

張海波介紹，龐伯特除了發球“指哪打哪”，還具有“自學”的本領，會利用人工智能算法中的深度學習和強化學習模型研究對手的動作和擊球方式，通過乒乓球軌跡預測擬定智能回球策略。目前的龐伯特能滿足專業訓練需求，也具備面向初學者的功能，不僅能提高訓練質量，還可以總結運動員的習慣，甚至是研究對手，現在體院的學生和教練都親切地稱它“龐教練”。

龐教練到哪里去？

電影《奪冠》里有一句臺詞“未來體育，靠的是科技。”競技體育場上的對決，某種意義上也是場下科技實力的比拼。陳彬認為，機器人能讓運動員更聰明地訓練，“我認為發展機器人、提高機器人的水平、提高機器人的工作效率，乃至在其他領域為人服務，具有很高的價值。”

這些年，正是陳彬們的渴望推動了張海波們的發奮圖強，張海波們的創新也成就了陳斌們的極致追求。張海波說，在龐伯特的研發過程中，他對乒乓球有了更深刻的認識。“我跟體院的學生、教練會在一起交流乒乓球的技術和未來的發展。其實現在機器人和人工智能還沒有太多地走入體育行業，龐伯特的出現為科技與體育的融合出了一份力。”他展望，即將推出的新一代機器人能達到與專業運動員對抗的水平。

從23年前“深藍”擊敗卡斯帕羅夫到李世石、柯潔接連不敵“阿爾法狗”，讓人不禁暢想“龐教練”會不會有一天也能戰勝馬龍、丁寧？

人工智能在挑戰人類的同時，也在深刻地改變人類的生活。正如“狗”的緊追推動著人類在縱橫十九路之間創造更多變化和可能性，龐伯特未來也許能激發球員創造出新打法，吸引更多人關注這項運動，從而引領乒乓球的流行和進步。

張海波說，他最開心的時刻就是帶著孩子來參觀龐伯特，兩個兒子都爭著搶著和它打球，那一刻他知道，這個產品做出來了，他感到很滿足。

“《超能陸戰隊》里描繪了機器人成為人類好伙伴的愿景，我希望通過我們的努力，讓機器人和人類越來越緊密地結合在一起，幫助人類更好地生活，和人類一起進步。”（來源 新華社 記者張悅姍、樹文）

責任編輯 李瀟元