“前進、展臂、清理、收回”，TCR7500隧道清理機器人一番遠程操作，海底隧道圓弧面附著的雜質便被輕松清除。

海底隧道內壁上雜質覆蓋深度最大500mm，相當于15本新華字典厚度。在徐工TCR7500隧道清理機器人研發前，隧道內壁的清理主要是依靠人工，費時費力。有些區域人工無法到達，徐工TCR7500隧道清理機器人通過遠程控制，可自動在隧道內行進和清理，大大提升了效率。

操作人員輸入遠程操作指令后，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業。TCR7500隧道清理機器人揮舞著“V”造型的雙臂，開啟“洗刷刷”模式，雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些“溫柔”，避免施工時對隧道內表面的劃傷；多自由度調節實現清理器、彈性張緊和柔性切削。操作者在5公里外遠程操作，超聲測距探測，實時糾偏控制，TCR7500在6天清理了5公里海底隧道。

安全防護方面，隧道清理機器人配置了距離檢測、壁障檢測、壓力傳感等安全控制模塊，有力保障機器可靠性及操作人員的人身安全。

TCR7500是國內首臺針對大型隧道清理的智能機器人。由徐工與中國廣核集團研究院聯合研發，主要用于清理海底隧道圓弧面上附著的海生物、淤泥等其他雜質，可實現長距離、大直徑隧道內海生物的全面高效清理。有了這款無人駕駛“清道夫”，可以定時給海底隧道“洗洗澡”，有效解決大型核電站供排水隧道內部雜物過多導致的水阻過大、排水系統風險高等風險，確保核電站安全高效運行。（總臺央視記者 吳睿）

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