青島日報社/觀海新聞11月22日訊 科技的力量總能讓夢想變成現實。比如不少人可能想像過這樣一個場景：在一輛行駛的汽車上，駕駛員不用盯著路況、把著方向盤、踩著油門，反而可以看書、辦公，處理各種事務。
現在，在青島海洋科學與技術試點國家實驗室園區內，這種想象已經成真——全省首個園區內載人無人駕駛項目在這里試運營。
沒有方向盤、沒有剎車油門，更沒有駕駛員，在國內頂尖技術的支撐下，無人駕駛的夢想在青島照進了現實。
沒有駕駛員，也沒有方向盤
在海洋試點國家實驗室的園區內，6輛無人駕駛小巴正在平穩運行。目前，園區共設置了7個站點，每個站點前都會有車輛自動停站。觀海新聞記者在其中一個站點候車，不一會兒就看到一輛無人駕駛車輛緩緩駛來，在站前逐漸減速，直到停穩后將門打開，待乘客上車坐穩后再緩緩起步，駛向下一個站點。
無人駕駛車輛在園區內行駛。
這是一輛新能源電動車，內部都是皮質座椅，每輛車可以乘坐6人，“商務版”座椅還帶有智能加熱、通風、按摩等功能，充滿了科技感。
說它是“車”，可事實上，它不僅沒有駕駛員，甚至沒有方向盤、油門和剎車，只是按行業管理規定，現階段每輛車配有一個隨車安全員。車輛中部有一個長方形的控制屏幕，安全員可以通過屏幕對車輛進行控制，乘客也可以實時看到行車路線、站點設置等信息。
車廂內部。
這是山東易華錄牽頭建設和運營的項目，山東易華錄數字交通事業部主任設計師許曉介紹，該項目自今年9月初開始試運營，已經在園區內平穩試運營兩個多月，讓更多人看到了無人駕駛應用的場景。“這輛車技術上可以實現最高時速60公里，但根據園區內限速要求，車輛一直以低于20公里的時速進行運營。”許曉說。
據悉，這款無人駕駛車輛主要通過計算機算法驅動，自動進行起步、停車、跟隨、繞開障礙物、甚至超車等駕駛操作。坐在車輛上，記者最大的感受就是平穩——不論是起步還是停車，轉彎還是泊車入位，車輛的操作十分智能，讓乘客沒有明顯的頓挫感。
提及無人駕駛，人們最關注的還是安全問題。這輛車行駛的安全性能如何？一個例子或許可以說明。行駛過程中，車輛前方約2米的位置出現了一位攝影師，車輛雷達立即進行了識別并迅速停車；過了約5秒，車輛對面前的“障礙人”進行了識別，判斷他沒有動的趨勢后，再次起步，自動避開行人繼續行駛。
至于轉彎減速、自動泊車入位等“基礎”功能，對這輛車來說更是不在話下。在園區內，6輛車輪流“出動”，完成任務的車輛會自動在停車場入庫并進行充電操作。
乘車過程中，觀海新聞記者偶遇了一位園區工作人員，他抱著兩摞資料，要送到下一個站點附近的辦公區。他告訴觀海新聞記者，這款無人駕駛的“小公交”已經極大改變了園區人員的出行模式，尤其是對于持有重物的乘客來說，在園區內流轉更輕松更便捷。這位工作人員還說，寒冷的天氣里大家不必再在風中步行，乘車前往目的地舒適得多，也成為更多人的選擇。
國內無人駕駛技術的“集大成者”
作為我國智慧海洋、數字產業發展與智能網聯商業化應用的先鋒企業，山東易華錄隸屬于中國華錄集團，自2019年初便開始在青島市智能網聯汽車產業領域發力，以海洋試點國家實驗室為中心，集合了來自東風技術中心、華礪智行、鐳神智能、晶眾等十余個國內無人駕駛領域的頂級團隊進行了項目研發和部署。換句話說，這個項目是全國無人駕駛領域頂尖技術的“集大成者”。
許曉介紹，山東易華錄聯合研發團隊在車輛、道路、中心以及通信等多個層面進行了設計，并在封閉園區和開放道路部署了5G、V2X（車對外界的信息交換）、智能充電樁、先進道路感知、智能交通信號、智能網聯云平臺等新型基礎設施，并聯合東風Sharing-VAN團隊投放了這款L4級智能網聯無人駕駛小巴，進行自動駕駛示范應用。
所有技術的疊加，無非是為了保證無人駕駛車輛能最大限度感知路況，完成安全、平穩駕駛。如何實現？靠的是敏銳的“感官系統”和智慧的“大腦”。
毫秒級的信息收集技術為車輛提供了感知周圍的工具。在道路端，V2X系統可以實時、不間斷地收集路況信息，并及時將信息傳遞給車輛；汽車搭載有3種雷達，分別是圍繞車身的1個遠距離毫米波雷達、4個中距離激光雷達以及16個近距離超聲波雷達，這些雷達分別有170米、80米和30米的探測距離，完美覆蓋了車身不同角度和距離的障礙物探測需要，并實時給予車輛信息反饋，配合圍繞車身的中距和短距攝像頭，讓車輛有了一雙敏銳觀察的“眼睛”。
無人駕駛車輛的指揮室。
信息平臺讓車輛有一個善于思考的“大腦”。據悉，每輛無人駕駛車上都搭載有一個車輛控制器，可以實時接受和處理車輛行駛過程中收集到的環境信息，比如位置關系、突發情況、道路協調等信息；此外，在實驗室內還有一個龐大的區域協調控制中心，道路路況基礎設施等靜態環境條件的變化以及車輛行駛路線之間的協同，都由控制中心調度指揮。
靜態數據和動態數據疊加，讓每輛無人駕駛車輛都擁有處理突發狀況的能力；此外，實驗室內部設有5G遠程駕駛艙，可以在必要的時候對車輛進行遠程干預。多種技術疊加保障，無人駕駛的車輛實現了快速選定行駛路線和安全自動駕駛的能力。
車路協同，無人駕駛天地廣闊
與其說這是一輛普通的智能車輛，不如說這是一個車路協同的成果。每一輛自動駕駛車輛背后，除了技術支撐，還有道路設施的鋪設與配合。
單車智能+車路協同，這樣的應用模式可以在更多科技型園區、高校、社區、旅游景點、交通樞紐等應用場景找到落地的可能。這也是山東易華錄能集合這么多國內頂級技術團隊的原因之一——青島擁有廣闊的應用前景和構建全域全員全場景智能網聯示范應用的決心。
許曉表示，雖然無人駕駛大規模應用還需要時間，但團隊在研發過程中一直都把產業化和商業化應用作為重要方向。因此，下一步，項目團隊將走出園區，走到路況允許的支線道路上提供交通微循環服務。
“從山東易華錄所在的科技園區到地鐵11號線鰲山衛站之間，有一段不到2公里的道路，這段路不算長，但沿途沒有合適的公共交通工具，步行也需要一段時間，地鐵站與園區之間的接駁服務是我們園區工作人員的剛需。”許曉舉例道，“這段道路上車輛不算多，路況也不復雜，這給無人駕駛車輛進行地鐵接駁服務提供了理想的應用場景。”
當然，無人駕駛對技術及道路基建也提出了升級改造的要求，也由此帶來了項目運行高昂的成本。許曉粗略計算了一下，國內在公開道路上進行無人駕駛項目的建設和運行，平均一公里的綜合成本超1000萬元。
優化技術將成為降低成本的有效途徑。為此，山東易華錄正結合實驗室國家科研戰略資源和華錄藍光示范湖信息基礎設施資源，提升智能網聯應用領域算力和數據存儲能力的同時，將大大降低成本。
提到降低成本，許曉還有更高的期待。他認為，正在大力實施新基建的中國具有集中力量辦大事的能力，搭上5G發展和“新基建”、“新城建”的“順風車”，我國的公路和城市道路信息基礎設施升級正在加速，這無疑為無人駕駛提供了更符合期待的道路條件。
5G、V2X、智能網聯、車路協同、自動駕駛、大數據、人工智能、超級計算、超級存儲……新技術的組合造就了這個無人駕駛項目的落地，這無疑為青島新能源智能汽車產業打造了一個示范應用前沿品牌、先行樣板和宣傳陣地，構建了一個開放式、輕量化、商業化的自動駕駛汽車應用與服務運營體系原型，為青島市和山東省的智能網聯產業發展奠定了基礎。
在可以期待的將來，通過對這一智能網聯汽車商業化運營模式的不斷復制和推廣，產業鏈上越來越多的企業將成為青島經濟發展和城市建設的“合伙人”，未來出行、數字生活、數字城市的新模式、新業態和商業化生態體系將更加完善。（青島日報/觀海新聞記者 耿婷婷/文 韓星/圖、視頻）
責任編輯：岳文燕
