青島日報社/觀海新聞11月24日訊 在2020中國機器人產業發展大會，現場開辟了展覽區，20余家企業帶來各式各樣的產品進行展示，包含機器人本體、零部件、編程開發系統、智能工廠整體方案等完整產品鏈。機器人戰警、無人駕駛智能農機、政務服務機器人……花樣百出的智能機器人展位，吸引不少參會者駐足觀看。
“協作機器人”推動擬人化發展
“恭喜你贏啦！”在會場入口處，一條機器手臂正在向體驗者豎起“大拇指”。這是在做什么？原來，體驗者正和機器臂玩“擲骰游戲”：只見體驗者擲出兩個骰子的點數后，機器臂開始向桌面移動，張開仿真手掌，兩個指尖依次夾起兩枚骰子放入杯子，握住杯子搖晃。幾秒鐘后，機器臂倒扣杯子，兩枚骰子滾落，在機器臂計算雙方點數后，如體驗者數值大，機器人就會向對方豎起“大拇指”。
工作人員和記者介紹，機器臂能夠“玩骰子”是通過安裝攝像頭等傳感器達到的。在捕捉圖像后，內置算法得出骰子位置，機器臂可以準確無誤地進行相關操作。通過將不同部門的產品組合到一起，機器臂開始在簡單重復的刻板動作之上，進一步發展較為復雜的人類行為。“現在，安裝多種傳感器的機器臂可以應用于按摩理療、參觀配餐、采摘蔬果等場景。”工作人員介紹。
工作人員進一步解釋，給機器人“裝上眼睛”并不是一個新鮮概念，較為新鮮的是機器人“感知能力”的賦予。感知能力，意味著更加擬人化，使機器人可以適配各種情況。“特別是服務機器人，與人互動的場景會更加復雜，這時不單單是眼睛，還要用到AI、交互、知識圖譜，讓他無限地靠近人類，這是服務型機器人未來發展的方向。”
零部件展示里的整體智能思維
一臺縫紉機狀的機器正在操作臺上忙忙碌碌，“縫紉針”不時上下移動，戳動操作臺。雖然機器小巧，但一旁直立的鐵架子上卻掛滿了線路和電子元件。工作人員介紹，這其實是一個“自主平面多關節系統”。
在這個系統中，不停伸縮的“縫紉機”才是機器主體，可以用于搬運分揀、組裝零件，比如安裝手機、電腦芯片；而一旁鐵架子上懸掛的則是配套系統：最上方的黑色匣子是控制器，相當于電腦主機，是“必選項”，下方是不同的IO擴展模塊，對應不同功能，廠商可以自由搭配組合。需要打膠的選擇打膠模塊，需要鉆孔的選擇鉆孔模塊……如此，就誕生了一款“定制化”工業機器人。
展示單位青島紅樹林科技有限公司工程師高成敏和記者介紹，目前實際使用中，控制器和拓展模塊一般統一放置在箱柜中，讓機器人外觀趨向簡明，優化工廠環境。“普通人一般不會看到小小的機器背后竟有這么復雜的內部，這也可以看作是‘藏’的工業美學。”
外地商家：青島營商環境友好，具有吸引力
在另一個角落，一臺狀若顯微鏡的機器的“物鏡”部位安裝著清洗頭，正在來回擦拭一段波浪形曲面。工作人員和記者介紹，這是一款搭載了六維力傳感器的機器人，用于處理不平整面的拋光、打磨、上下料工作。
二維即一個平面，工業生產中，待處理產品的實際尺寸較設計尺寸常有誤差，不可能為完全的二維平面。誤差較大時，提前編程、寫定程序的打磨、上下料機器人容易出現卡死。而搭載了六維力傳感器的機器人可以自動適應一定范圍內的誤差，并且在各個點、面上施加均勻、平等的力。
“顯微鏡”旁的另一臺機器臂，也正左右來回地運行中。在工作人員提示下，記者將手靠近機器，尚有一段距離時，機器臂便停了下來。工作人員介紹，這款機器臂搭載了“電子皮膚”功能 ，感受到有人接近限定距離時，機器就會停止運行或進行避讓。“普通的機器人是撞到之后才會停止運行，人還是有可能收到一定傷害，‘電子皮膚’大大增加了人機互動的安全性。”工作人員說。
據悉，這款“電子皮膚”是青島越疆智能科技有限公司自主研發產品。設計經理王傳生和記者介紹，公司來自深圳，青島子公司是總部的制造、應用開發基地。而之所以選擇青島，也是也是因為這里營商環境與政策十分友好。
“這次機器人產業大會有很多專業性的大拿、同行過來，他們參會間隙會來展覽區看一下，大家互相探討，對我們這些企業的知名度和經驗交流都有很大幫助。”王傳生說。（青島日報/觀海新聞記者 羅震 王濤）
責任編輯：程雪涵
