為實現鉤緩產品關鍵零部件緩沖器和壓潰管的智能化組裝,中車四方所智能工廠鉤緩車間專門設立了機器人工作站,可兼容現有95%以上產品的智能化組裝,最大限度實現“無人組裝”。
機器人工作站包括小壓潰、后壓潰和緩沖器三個工作站。由工件輸送系統、托盤定位夾具系統、工業機器人、機器人視覺系統、輔助壓裝系統、主壓裝擰緊系統、涂油系統、輔助工裝、鉆孔攻絲設備、控制和通訊系統等一系列集成系統和設備構成。通過機器人工作站可實現對產線不良品的智能識別,避免人工判斷失誤導致不良品出現,提高檢測效率,保證產品質量。同時機器人工作站配置了上位系統,可與鉤緩車間各信息化系統對接,實現工業大數據統一平臺內部任務下達和信息交互,大大提高了生產效率。 (劉蘭星)