2020年12月18日晚，國務委員兼外長王毅在京同美國亞洲協會舉行視頻交流。

王毅表示，在意識形態問題上，要尊重彼此選擇的制度和發展道路。40多年前，中美領導人之所以能夠實現“跨越太平洋的握手”，最根本的一條就是雙方意識到應當相互尊重、求同存異。中美相互打交道并不是為了要把對方改造成自己，更不是為了要把對方打倒，而是為了尋求并擴大共同利益。中國的制度也好，美國的制度也好，都是各自人民作出的選擇，都深深根植于各自的歷史傳統和文化基因。如果美國的執政者試圖把對華政策定位在改造甚至顛覆中國，那不僅是“不可能完成的任務”，而且會撞上南墻。正確的做法是尊重彼此的政治制度和發展道路，繼續和平相處，實現合作共贏。

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