一群身著祥云圖案的紅色小牛，背著福袋，卡著音樂節拍，或搖頭擺尾站立拜年、或后空翻側滾翻，萌翻全場。如果你正在看2021年央視春晚，那應該對劉德華、王一博、關曉彤表演的《牛起來》節目里的這群機器牛犇犇印象深刻。這是全球范圍內第一次高性能四足機器人集群舞蹈表演，而這群機器牛的原型正是青島人工智能國際客廳里的“萊卡狗”。

機器牛犇犇由國際領先的四足機器人公司——宇樹科技研發。宇樹科技是我國最早實現商業化的四足機器人公司之一。去年，青島人工智能國際客廳啟用，宇樹科技攜最新款2.0代機器狗“萊卡狗”入駐，這只會打滾、奔跑、爬樓梯、走獨木橋的“萊卡狗”媲美“波士頓狗”，入駐“客廳”后便成為“明星”，備受參觀者青睞。

“機器牛是由機器狗改造外觀變成的，但相應的重量、尺寸等變化使得原有機器狗的動態參數要全部調整。而高性能四足機器人集群舞蹈表演，最大的難點就是舞臺上每只小牛的動態定位問題。” 宇樹科技創始合伙人陳立介紹，由于現場的干擾信號多，每只小牛都要準確地接受自己的信號源，這對群控技術要求相當高。

去年年底，宇樹科技接到春晚節目表演這一任務后，“難度大、人手少、時間緊”成為其最大的顧慮，近百名工作人員立即全都投入緊張的研發工作。陳立告訴記者，雖然公司當時已經實現了2代機器狗的量產和單只機器狗的舞蹈表演，但對于多個機器狗結合動態走位和動態舞蹈表演，還是有不少新技術需要開發。如今，在科研人員加班加點的攻克下，春晚舞臺上的機器牛已經會200多個動作，以此為契機，我國的高性能四足機器人研發和高性能四足機器人集群舞蹈表演邁入了一個新臺階。（青島日報/觀海新聞記者 余瑞新）

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