青島日報社/觀海新聞9月24日訊 真情巴士日前在西海岸新區(qū)金沙灘啤酒城開展了今年第三期市民開放日活動,一輛自動駕駛公交車同步“亮相”,供市民“搶鮮”體驗試乘。這也是青島市首次面向市民開展自動駕駛公交車試乘,20余名市民代表分三批進(jìn)行體驗。
隨車配備安全員
最高時速達(dá)40公里
當(dāng)天上午9時30分,觀海新聞記者來到金沙灘啤酒城,看到一輛“與眾不同”的公交車停在路邊,這便是自動駕駛公交車。不同于常見的公交車,這輛自動駕駛公交車的長寬高要小很多,像小型巴士的MINI版,淺藍(lán)色車體上,車窗占據(jù)更大位置。
“本次活動所使用的自動駕駛車輛為宇通純電動微型巴士,長寬高分別為5.5米、2.05米、2.65米,最大乘員數(shù)為12座,自動駕駛最高時速為40公里。”真情巴士客服中心負(fù)責(zé)人李琴介紹說。
車廂中央的一個簡易車載桌子將座椅平均分開,除車輛前方車頂安裝了兩塊顯示屏,并沒有其他裝置。雖然該車已實現(xiàn)自動駕駛,但在試運(yùn)營的道路上突發(fā)情況較多,為保證安全,車內(nèi)配備了一名安全員。行駛過程中,安全員坐在巴士最后一排靠車門位置。“全程不需要安全員駕駛,也沒有方向盤,體驗以來沒發(fā)生過任何交通事故。”剛一上車,安全員王宏澤先給體驗者們吃下了“定心丸”。
只見安全員按下手中平板電子設(shè)備的啟動鍵,自動駕駛公交車便不緊不慢地以20-30公里的時速前行。遇到轉(zhuǎn)彎路口時,轉(zhuǎn)向燈提前亮起,車輛自動轉(zhuǎn)彎進(jìn)入另一側(cè)道路。行至一處路段時,突然有行人橫穿馬路,自動駕駛公交車便自動剎車停下,待行人離開再繼續(xù)前行。當(dāng)后方車輛試圖超車時,自動駕駛公交車也很“乖巧”地讓道,讓后方車輛超越。
自動駕駛是如何做到的?王宏澤向記者解釋說:“自動駕駛系統(tǒng)包括地圖、定位、感知、決策等模塊,自動駕駛功能的實現(xiàn)依賴于計算平臺,具備強(qiáng)大的圖像處理和AI算法計算能力,可以有效地保障自動駕駛系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行。”
速度快安全性高
試乘體驗超預(yù)想
據(jù)介紹,該自動駕駛公交車擁有一體式頂燈、彌散式出風(fēng)口,配備毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺相機(jī)等多種傳感器,設(shè)有盲區(qū)監(jiān)測、車道級紅綠燈信號協(xié)同,保證行車安全,完全實現(xiàn)L4級自動駕駛,可以適應(yīng)于復(fù)雜環(huán)境下正常行駛,是國內(nèi)最先進(jìn)的單車智能自動駕駛巴士之一。
在金沙灘啤酒城內(nèi)的道路上,車輛川流不息,來往行人眾多,自動駕駛公交車自動轉(zhuǎn)彎、減速、停車,全程無需人工駕駛……全自動智能操作,讓體驗的市民驚嘆不已。
在活動現(xiàn)場,來自蘇州的大一學(xué)生郁智清告訴記者,他是在全國公交愛好者群里看到青島真情巴士集團(tuán)組織智能自動駕駛試乘活動。作為一名資深的公交愛好者,小郁非常關(guān)注智能自動駕駛技術(shù)在公共交通領(lǐng)域的應(yīng)用。“試乘體驗比預(yù)想中要好,首先它的速度很快,對周邊環(huán)境的預(yù)判和避讓都比想象中更加智慧。乘坐也非常舒適,期待智能自動駕駛早日投入使用。”
來自山東科技大學(xué)大二數(shù)學(xué)系的李曉祎向記者表達(dá)了不同的乘車體驗,“好的方面是速度比想象中要快,平均速度可以與正常行駛的公交車媲美,同時非常平穩(wěn),對障礙物的避讓很及時,具有很高的安全性。但還存在兩方面明顯的缺點(diǎn),一是在路況非常復(fù)雜例如在試乘中道路變得非常窄且前方有障礙物的情況下,自動駕駛車輛會自動停車,需要人工操作才能通過;二是巴士乘坐人員較少,不適合公交線路使用,期待能夠進(jìn)一步完善。”
深化項目合作
助推自動駕駛發(fā)展
據(jù)了解,真情巴士今后將與宇通廠家進(jìn)一步合作智慧公交自動駕駛項目,繼續(xù)深化智慧公交和自動駕駛相結(jié)合,推動5G自動駕駛實際應(yīng)用的發(fā)展。
據(jù)真情巴士集團(tuán)工作人員介紹,9月20日至26日是公交出行宣傳周,本次智能自動駕駛市民開放日活動是今年公交出行宣傳周的第一個活動,接下來將以“倡導(dǎo)綠色出行、促進(jìn)生態(tài)文明”為主題,依托線上和線下組織豐富的活動,陸續(xù)開展“孩子心中的綠色公交”主題畫作有獎?wù)骷顒印⒕G色出行進(jìn)社區(qū)等系列活動,增強(qiáng)市民優(yōu)選公共交通出行意識,助力島城“碳達(dá)峰、碳中和”。(青島日報/觀海新聞記者李德銀 通訊員 賈佑玲)
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