青島日報社/觀海新聞4月20日訊 準確定位、打孔、鉆洞、種植牙齒……今天，在青大附院嶗山院區口腔種植科手術室，一名牙齒缺失的患者口腔內被成功植入了一顆種植體。與以往不同的是，上述動作均由機器人自動完成，一支機械臂在患者口腔內自動游走，而醫生只需在一旁安靜觀察電腦顯示屏，并適時為機器人更換鉆頭即可。這是山東省首例口腔種植牙機器人手術，由青大附院口腔種植科主任趙保東團隊完成。
術前，患者只需要拍攝CBCT和口腔數字化掃描，在系統軟件中進行個性化種植體方案設計并完成機器人運動路徑規劃，機器人自動采集并記錄這些數據。術中，醫護人員會為患者佩戴上3D打印的導板定位標識，同時，對機器人進行模擬測試和數據校正。
觀海新聞記者看到，手術開始后，種植牙手術機器人的機械“手臂” 按照規劃路徑，自主精準運動到預定位置，并依據醫生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備。接著，將種植體精準植入窩洞中。術中，機器人會隨著患者頭部的移動，迅速做出隨動調整。整個手術過程中，病人的嘴巴無需呈張大狀態，留有探針可進的縫隙即可。此外，機械臂設有自動收集唾液的裝置，不需助手用管子吸走唾液。
手術僅用十余分鐘，實現良好的初期穩定性。經過數據配準分析，植入種植體精度誤差小于0.25毫米。植入位置準確，最大程度實現了微創種植，降低了手術風險，縮短了手術時間，提升了患者就醫體驗。
該款口腔種植牙機器人是我國口腔領域的首款種植牙機器人獲批產品。該系統將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統一，分別相當于醫生的腦、眼、手的補充和增強。通過智能機器人在導航的引導下構建并校準數智三維空間，按照術前的手術規劃自動完成種植窩洞的制備和種植體植入。
據悉，牙列缺損、牙列缺失是影響健康和生活質量的重要疾病之一。我國約有4億缺牙患者，而種植技術是目前首選治療方式，每年植入種植體200萬-300萬顆。但是，目前我國經過系統培訓的種植醫生少，技術水平參差不齊，無法提供最佳修復方案，導致術后并發癥較高。加上口內空間狹小，有些區域不易直視，醫生操作困難，特別是在多顆牙種植時，容易導致位置偏差。趙保東告訴記者：“高年資醫生的種植誤差可以控制在1毫米內，而年輕醫生要經過很多年的培養才可以‘成手’。種植牙機器人誤差控制在0.25毫米以內，解決了精準度的問題，此外，它還可以節省人力，此前，一臺種植牙手術需要3-4個人，手術機器人只需要1-2個人輔助即可。”
記者獲悉，近年來，青大附院口腔種植科開展了多項國內外前沿技術，如計算機輔助的數字化導板種植技術、內窺鏡下盤鉆法上頜竇內提升技術、前牙自體牙片植骨技術以及自體牙骨粉移植技術等，為省內及島城患者帶來了福音。趙保東說：“隨著技術的發展，今后還將實現口腔種植牙機器人遠程手術。”（青島日報/觀海新聞記者 郭菁荔）
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