青島日報社/觀海新聞11月17日訊 近日，位于青島高新區的青島慧拓智能機器有限公司與江西銅業集團有限公司共同打造的鉸接式礦卡自動駕駛項目在城門山銅礦順利通過驗收，成為國內首個鉸接式礦卡無人駕駛項目。該項目的成功驗收，意味著慧拓實現了鉸接式礦卡無人駕駛技術的國產化，打破了國外工程機械廠商在這一技術上的壟斷地位。觀海新聞記者了解到，改造后的無人駕駛鉸接式礦卡具備較高智能化程度，實現了在倒車、轉向和變速狀態下的精準控制，與采集設備、輔助設備配合無間，與智能調度系統相融合，可在“無人”狀態下，自動完成“裝載-運輸-卸載”全流程作業，保障礦山生產的安全與穩定。
三度攜手合作 共建示范項目
此次圓滿交付的鉸接式礦卡無人駕駛項目，已是青島慧拓智能機器有限公司與江銅集團繼2019世界VR產業大會、城門山5G智能無人駕駛礦卡項目之后的第三次合作。慧拓智能相關負責人介紹，近期，慧拓智能在“中國第一大在產銅礦”江銅集團德興銅礦，即將落地礦山無人化項目，持續助力江銅集團智慧礦山建設。
據悉，江銅集團是中國銅工業的領頭羊，是集采、選、冶、加、貿易為一體的國內最大、最現代化的銅生產和加工基地，黃金、白銀、硒、碲、錸等稀貴金屬和硫化工的重要生產基地。城門山銅礦是我國最大的露天銅礦山之一，礦產資源豐富，是江銅集團重要資源地之一。江銅集團將5G、大數據等新技術運用于城門山銅礦的生產管控，采用智能采礦、智能選礦、智能管控三套流程，全力打造江西省5G+智慧礦山示范項目。
受江西九江當地潮濕、多雨、多霧的氣候影響，城門山銅礦礦區大部分區域溝壑縱橫、道路泥濘濕滑。被稱為“越野礦卡”的鉸接式礦卡相較于剛性礦卡對惡劣氣候、復雜地形適應性更強，特殊的鉸接結構使其在重載狀態下仍發揮出極強的越野能力，在地形極差、無鋪裝的道路穩定地進行運輸作業，在城門山銅礦的生產作業過程中發揮著重要的作用。江銅集團擁有鉸接式礦卡數量超過30臺，其智能化改造是江銅集團智慧礦山項目建設的關鍵環節。此次合作的成功經驗將為江銅集團后續推廣鉸接式礦卡智能化改造提供重要參考，助力江銅集團以數字賦能促進傳統產業轉型升級，成為有色行業數字轉型先行區。
從無到有智能創新 技術經驗雙重提效
據悉，鉸接式礦卡與剛性礦卡相比，車內結構更加緊湊，在車內安裝機柜及工裝件難度極大，車輛線路和電氣改造過程也十分復雜。慧拓基于近幾年落地200余臺不同品牌、車型礦車無人化所積累的經驗，自主研發適用于鉸接式礦卡的車輛動力學算法模型，對鉸接式礦卡的運動軌跡進行全面的研究分析，對鉸接式礦卡的行駛狀況進行平行仿真測試，加速礦山現場實地測試，提升項目現場的安全系數。與此同時，依托30余個礦山無人化落地項目所積累的豐富經驗，慧拓的硬件和交付工程師協同分工，在現場細致地進行測量和研究，針對具體情況快速地形成了有效的解決方案，有序高效地完成了車端的改造和測試工作；同時積極總結沉淀，形成了鉸接式礦卡無人化改造項目的標準化作業流程。
鉸接式礦卡以其更強的惡劣氣候、復雜地形適應性，在海內外礦山均有廣泛的應用。據統計，2021年全球鉸接式卡車市場銷售額達63億美元，預計2028年將增長至85億美元，市場呈飛速增長的趨勢。近年來國產鉸接式卡車先后批量出口非洲、東南亞等海外市場。作為由中科院自動化所孵化的礦山無人化科技企業，慧拓智能勇于承擔“國家隊“責任，突破國外行業巨頭對鉸接式礦卡無人駕駛技術的壟斷，助力中國礦企、工程機械廠商提升綜合實力。
未來，慧拓智能將在繼續深耕和推進中國礦山無人化的同時，與中國礦山企業、工程機械廠商聯合應對國際市場競爭，更好地走向海外市場，將中國的礦山無人化技術推向“一帶一路”沿線國家地區，助力智慧礦山在全球更大范圍的發展。（青島日報/觀海新聞記者 周 偉 通訊員 李心怡）
責任編輯：劉錕鋒
