“青島造”無人駕駛“小巴”穿行藍谷這個園區(qū)

設置7個站點，每個站點都有車輛自動停站，可自動完成起步、停車、跟隨、避讓等駕駛動作

▲無人駕駛汽車在園區(qū)內(nèi)行駛。 韓 星 攝

▲無人駕駛汽車智能化站牌。

“無人駕駛”技術現(xiàn)在已經(jīng)不是新鮮概念，但對于大多數(shù)人來說，這種出行場景還是“耳聽為虛”。

日前，在國內(nèi)頂尖技術的加持下，青島的“無人安全駕駛”夢想變成了現(xiàn)實，全省首個園區(qū)內(nèi)載人無人駕駛項目在青島海洋科學與技術試點國家實驗室園區(qū)內(nèi)試運營。

沒有駕駛員，也沒有方向盤

在海洋試點國家實驗室的園區(qū)內(nèi)，6輛無人駕駛小巴正在平穩(wěn)運行。目前，園區(qū)共設置了7個站點，每個站點前都會有車輛自動停站。記者在其中一個站點候車，不一會兒就看到一輛無人駕駛車輛緩緩駛來，在站前逐漸減速，直到停穩(wěn)后將門打開，待乘客上車坐穩(wěn)后再緩緩起步，駛向下一個站點。

這是一輛新能源電動車，內(nèi)部都是皮質(zhì)座椅，每輛車可以乘坐6人，“商務版”座椅還帶有智能加熱、通風、按摩等功能，充滿了科技感。

說它是“車”，可事實上，它不僅沒有駕駛員，甚至沒有方向盤、油門和剎車，只是按行業(yè)管理規(guī)定，現(xiàn)階段每輛車配有一個隨車安全員。車輛中部有一個長方形的控制屏幕，安全員可以通過屏幕對車輛進行控制，乘客也可以實時看到行車路線、站點設置等信息。

這是位于青島藍谷的山東易華錄牽頭建設和運營的項目。山東易華錄數(shù)字交通事業(yè)部主任設計師許曉介紹，該項目自今年9月初開始試運營，已經(jīng)在園區(qū)內(nèi)平穩(wěn)試運營兩個多月，讓更多人看到了無人駕駛應用的場景。這輛車技術上可以實現(xiàn)最高時速60公里，但根據(jù)園區(qū)內(nèi)限速要求，車輛一直以低于20公里的時速進行運營。

據(jù)悉，這款無人駕駛車輛主要通過計算機算法驅(qū)動，自動進行起步、停車、跟隨、繞開障礙物、甚至超車等駕駛操作。在園區(qū)內(nèi)，6輛車輪流“出動”，完成任務的車輛會自動在停車場入庫并進行充電操作。

乘車過程中，記者偶遇了一位園區(qū)工作人員，他抱著兩摞資料，要送到下一個站點附近的辦公區(qū)。他告訴記者，這款無人駕駛的“小公交”已經(jīng)極大改變了園區(qū)人員的出行模式，尤其是對于持有重物的乘客來說，在園區(qū)內(nèi)流轉(zhuǎn)更輕松更便捷。這位工作人員還說，寒冷的天氣里大家不必再在風中步行，乘車前往目的地舒適得多，也成為更多人的選擇。

國內(nèi)無人駕駛技術的“集大成者”

作為我國智慧海洋、數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展與智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化應用的先鋒企業(yè)，山東易華錄隸屬于中國華錄集團，自2019年初便開始在青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)領域發(fā)力，以海洋試點國家實驗室為中心，集合了來自東風技術中心、華礪智行、鐳神智能、晶眾等十余個國內(nèi)無人駕駛領域的頂級團隊進行了項目研發(fā)和部署。

換句話說，這個項目是全國無人駕駛領域頂尖技術的“集大成者”。

許曉介紹，山東易華錄聯(lián)合研發(fā)團隊在車輛、道路、中心以及通信等多個層面進行了設計，并在封閉園區(qū)和開放道路部署了5G、V2X（車對外界的信息交換）、智能充電樁、先進道路感知、智能交通信號、智能網(wǎng)聯(lián)云平臺等新型基礎設施，并聯(lián)合東風Sharing-VAN團隊投放了這款L4級智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛小巴，進行自動駕駛示范應用。

技術的疊加，為車輛提供了敏銳的“感官系統(tǒng)”和智慧的“大腦”，保證了無人駕駛車輛最大限度感知路況，安全、平穩(wěn)駕駛。

毫秒級的信息收集技術為車輛提供了感知周圍的工具。在道路端，V2X系統(tǒng)可以實時、不間斷地收集路況信息，并及時將信息傳遞給車輛；汽車搭載有3種雷達，分別是圍繞車身的1個遠距離毫米波雷達、4個中距離激光雷達以及16個近距離超聲波雷達，這些雷達分別有170米、80米和30米的探測距離，完美覆蓋了車身不同角度和距離的障礙物探測需要，并實時給予車輛信息反饋，配合圍繞車身的中距和短距攝像頭，讓車輛有了一雙敏銳觀察的“眼睛”。

信息平臺讓車輛有一個善于思考的“大腦”，可以實時接收和處理車輛行駛過程中收集到的環(huán)境信息，比如位置關系、突發(fā)情況、道路協(xié)調(diào)等信息；此外，在實驗室內(nèi)還有一個龐大的區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心，道路路況基礎設施等靜態(tài)環(huán)境條件的變化以及車輛行駛路線之間的協(xié)同，都由控制中心調(diào)度指揮。

靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)疊加，讓每輛無人駕駛車輛都擁有處理突發(fā)狀況的能力；此外，實驗室內(nèi)部設有5G遠程駕駛艙，可以在必要的時候?qū)囕v進行遠程干預。多種技術保障，無人駕駛的車輛實現(xiàn)了快速選定行駛路線和安全自動駕駛的能力。

車路協(xié)同，瞄準更廣闊應用場景

與其說這是一輛普通的智能車輛，不如說這是一個車路協(xié)同的成果。除了技術支撐，每輛自動駕駛車輛背后都需要道路設施的鋪設與配合。

這樣的應用模式可以在科技型園區(qū)、高校、旅游景點、交通樞紐等更多場景找到應用的可能。下一步，山東易華錄將走出園區(qū)，走到路況允許的支線道路上提供交通微循環(huán)服務。

“從山東易華錄所在的科技園區(qū)到地鐵11號線鰲山衛(wèi)站之間，有一段不到兩公里的道路，這段路不算長，但沿途沒有合適的公共交通工具，步行也需要一段時間，地鐵站與園區(qū)之間的接駁服務是我們園區(qū)工作人員的剛需，”許曉舉例說，“這段道路上車輛不算多，路況也不復雜，這給無人駕駛車輛進行地鐵接駁服務提供了理想的應用場景。”

當然，現(xiàn)階段，無人駕駛意味著高昂的運行成本，而優(yōu)化技術將成為降低成本的有效途徑。山東易華錄正結合實驗室國家科研戰(zhàn)略資源和華錄藍光示范湖信息基礎設施資源，提升智能網(wǎng)聯(lián)應用領域算力和數(shù)據(jù)存儲能力的同時，將大大降低成本。

提到降低成本，許曉還有更高的期待。他認為，搭上5G發(fā)展和“新基建”“新城建”的“順風車”，我國的公路和城市道路信息基礎設施升級正在加速，這無疑為無人駕駛提供了更符合期待的道路條件。

5G、V2X、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛、大數(shù)據(jù)、人工智能、超級計算、超級存儲……新技術的組合造就了這個無人駕駛項目的落地，這無疑為青島新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)提供了示范應用，構建了一個開放式、輕量化、商業(yè)化的自動駕駛汽車應用與服務運營體系原型，為青島市和山東省的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎。（青島日報/觀海新聞記者 耿婷婷）

責任編輯：張慕鑫