青島日報社/觀海新聞12月31日訊 由于人工操作不可避免的誤差，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中最常見、也是最被人詬病的問題就是術(shù)后兩條腿長短不一。今天，在青島大學(xué)附屬醫(yī)院嶗山院區(qū)手術(shù)室，青大附院副院長、骨科醫(yī)院副院長、運動醫(yī)學(xué)科主任于騰波團隊操縱著一臺名為史賽克Mako的機器人，解決了上述難題，為患者實施了高精度手術(shù)治療。這也是山東省內(nèi)首次開展Mako機器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。
關(guān)節(jié)置換手術(shù)的目的原本是治療傷病，但如果患者因此在術(shù)后成為“長短腿”，將嚴(yán)重影響生活質(zhì)量。然而，醫(yī)生人為的操作極限無法保證手術(shù)的精準(zhǔn)度，如何在髖關(guān)節(jié)手術(shù)中將誤差值逼到最小？今天，于騰波團隊用兩臺手術(shù)給出了“標(biāo)準(zhǔn)答案”。上午9點，“人機合一”的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)正式開始。從暴露到參考架安裝、從髖臼注冊到機器人輔助截骨，Mako機器人引導(dǎo)髖臼杯精確地安裝至術(shù)前計劃位置，并進(jìn)行了復(fù)位檢測，手術(shù)進(jìn)行順利，一氣呵成。中午12：15，Mako機器人再次“上崗”，又一次與醫(yī)生實現(xiàn)了關(guān)節(jié)置換術(shù)的完美配合。觀海新聞記者看到，Mako機器人更像一臺具有自動泊車功能的新款車，可以幫助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全地完成手術(shù)中至關(guān)重要的定位步驟，在導(dǎo)航支持下更加精確地植入假體。
在我國，髖關(guān)節(jié)疼痛已經(jīng)成了困擾中老年人的“頭號骨科病”。在傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，醫(yī)生“看不準(zhǔn)”、“拿不穩(wěn)”等問題十分常見，手術(shù)的操作往往根據(jù)術(shù)者的經(jīng)驗和估算來決定，特別在髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換等復(fù)雜手術(shù)中，個性化的術(shù)前設(shè)計、精準(zhǔn)的手術(shù)操作對醫(yī)生的技術(shù)考驗會更加嚴(yán)格。因此，傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)后，患者神經(jīng)受傷、假體脫位、“長短腿”是最容易發(fā)生的三類問題。
青大附院骨科是山東省唯一的骨科國家級臨床重點專科，同時也是山東省骨科與運動康復(fù)臨床中心。早在上世紀(jì)60年代末，該院胡有谷教授就率先在全國開展了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。該院骨科每年高質(zhì)量完成髖膝人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)4000余例，手術(shù)量居于全國前列。于騰波說，“精準(zhǔn)醫(yī)療”“人工智能”“快速康復(fù)”是當(dāng)今醫(yī)療及骨科領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。本次啟用的Mako骨科手術(shù)機器人對于關(guān)節(jié)外科是一種變革性的技術(shù)。
據(jù)介紹，Mako機器人的成功基于兩大核心技術(shù)，智能手術(shù)規(guī)劃技術(shù)基于CT進(jìn)行3D的智能建模，為患者生成個性化的手術(shù)方案，同時提供術(shù)中動態(tài)調(diào)整，最大程度的將關(guān)節(jié)手術(shù)推向精準(zhǔn)化、個性化。智能輔助截骨技術(shù)采用創(chuàng)新高效的截骨模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)高速磨鉆、擺鋸和動力手機的集成，同時在術(shù)中實現(xiàn)“亞毫米級”精確截骨控制和制動巡航截骨保護(hù)，為術(shù)者賦能，實現(xiàn)微創(chuàng)化、精細(xì)化的截骨控制。機器人極大降低了患者因精準(zhǔn)化問題造成的術(shù)后兩腿長度不一、關(guān)節(jié)脫位、假體松動等情況的發(fā)生率，讓手術(shù)更加安全，加速患者的術(shù)后康復(fù)，延長關(guān)節(jié)假體使用時間，減少關(guān)節(jié)返修率。于騰波說：“Mako機器人手術(shù)學(xué)習(xí)曲線短，對于年輕醫(yī)生而言，更容易將手術(shù)做到標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化。”
在傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，即便是“大師級”的醫(yī)生完成精度也只能達(dá)到1—5毫米，因而只有85%的準(zhǔn)確性，而Mako機器人的手術(shù)精度可以達(dá)到亞毫米級。于騰波團隊成員、青大附院關(guān)節(jié)外科主任張海寧說：“我們不能保證每個醫(yī)生做手術(shù)都能精確地達(dá)到‘大師級’的水平，這便是Mako手術(shù)機器人存在的價值。”
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什么是Mako機器人？
Mako智慧機器人是一種骨科機器人，于2006年在美國上市，能夠協(xié)助醫(yī)生完成全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)、全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)及單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)。截止目前，全球范圍內(nèi)超過28個國家裝機使用Mako，14年內(nèi)總計完成手術(shù)超過350000臺。（青島日報/觀海新聞記者 郭菁荔）
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