0 1“祝融號”火星車將向南行進(jìn)

目前“祝融號”火星車已經(jīng)

在火星表面行駛了80多米，

并獲取了部分科學(xué)探測數(shù)據(jù)。

下一步，

火星車將向著陸點(diǎn)南向行進(jìn)。

天問一號任務(wù)地面應(yīng)用系統(tǒng)總設(shè)計師 劉建軍：往南行駛的話有個什么好處？比如說像我們很關(guān)心的一些泥火山，還有一些溝槽等等，這些東西都是跟水冰和火山等等這些有關(guān)系的地質(zhì)活動，所以我們希望能夠通過這樣的一個探索，巡視探測科學(xué)規(guī)劃，能夠回答一些目前火星上還沒有解決的一些科學(xué)問題。 

后續(xù)隨著“祝融號”火星車回傳的

數(shù)據(jù)不斷增多，

我國將適時公開，

向全世界科學(xué)家提供，

一同深入了解火星。 

天問一號任務(wù)地面應(yīng)用系統(tǒng)總設(shè)計師 劉建軍：那么我們首先實(shí)際上主要是滿足我們國內(nèi)的科學(xué)家來使用的，然后后續(xù)進(jìn)入到這個數(shù)據(jù)的公開期以后，是可以向全世界的科學(xué)家來公開的。

0 2計劃第二次火星探測任務(wù)中實(shí)現(xiàn)采樣返回 

發(fā)布會上，

我國首次火星探測任務(wù)工程總設(shè)計師張榮橋表示，

由于火星探測的風(fēng)險性較高、技術(shù)難度大，

因此我國在制定火星探測方案的時候，

一次發(fā)射任務(wù)實(shí)現(xiàn)“繞 著 巡”

并不是最初的目標(biāo)。

中國首次火星探測任務(wù)工程總設(shè)計師 張榮橋：去火星的難度很大，到目前為止，整體的成功率50%左右，對于著陸類的任務(wù)成功率只有40%多一點(diǎn)，這是客觀現(xiàn)實(shí)。當(dāng)初我們的方案是選擇了一個風(fēng)險相對較小的，也就是去環(huán)繞的方案。 

盡管難度大，

但依托我國探月工程所積累的經(jīng)驗(yàn)，

以及新一代運(yùn)載火箭長征五號強(qiáng)大的運(yùn)載能力，

我國將首次火星探測任務(wù)的目標(biāo)設(shè)定為通過一次發(fā)射任務(wù)，

實(shí)現(xiàn)“繞 著 巡”三大目標(biāo)，

并計劃在第二次火星探測任務(wù)中實(shí)現(xiàn)采樣返回。 

中國首次火星探測任務(wù)工程總設(shè)計師 張榮橋：長征五號運(yùn)載火箭為我們提供了必備的發(fā)射能力。所以有了這些基礎(chǔ)，最后形成了我們國家火星探測“一步實(shí)現(xiàn)繞著巡，二步完成采樣回”的總體發(fā)展思路。

0 3“祝融號”火星車可實(shí)現(xiàn)自主休眠和脫困 

由于火星距離地球較遠(yuǎn)，

地面工作人員與火星車通信時間較長，

所以“祝融號”火星車

在自主工作和執(zhí)行任務(wù)方面進(jìn)行了全新的設(shè)計。

在遇到極端天氣情況下可以自主休眠，

而如果在行駛過程中出現(xiàn)困難

也可以自行脫困。

由于火星與地球的自轉(zhuǎn)周期相似，

晝夜交替也與地球類似。

因此，祝融號火星車在正常的條件情況下，

夜間不需要休眠，

但要保持低能耗狀態(tài)。

而在遇到沙塵等氣象條件下，

就會根據(jù)實(shí)際情況自主休眠，

為后續(xù)繼續(xù)開展工作保存能量。 

航天科技集團(tuán)五院 天問一號任務(wù)探測器系統(tǒng)總設(shè)計師 孫澤洲：一種就是沙塵非常嚴(yán)重，然后我們要進(jìn)入休眠的狀態(tài)，這個狀態(tài)下我們是不會收太陽翼的，畢竟喚醒的時候，我們還需要感知太陽的能量之后才能喚醒。 

除了天氣條件，

復(fù)雜的地形地貌也會

在火星車行駛過程中帶來挑戰(zhàn)。

面對地面凹陷等不可預(yù)知的困難，

也需要祝融號火星車自主應(yīng)對和解決。 

航天科技集團(tuán)五院 天問一號任務(wù)探測器系統(tǒng)總設(shè)計師 孫澤洲：如果在火星表面出現(xiàn)一些沉陷的話，一種如果一個輪子沉陷了，我們可以把輪子抬起來，變成5輪的移動方式，然后實(shí)現(xiàn)脫困。另外我們可以通過蠕動的方式來實(shí)現(xiàn)脫困。在地面我們也做了大量的實(shí)驗(yàn)，脫困能力上應(yīng)該說可以有很大的提高。

0 4測控系統(tǒng)隨時關(guān)注火星車和環(huán)繞器

目前首次火星探測任務(wù)進(jìn)入到

火星表面的巡視勘查階段，

“祝融號”火星車將不斷

向地球回傳所獲取的科學(xué)數(shù)據(jù)。

在這個過程中，

測控系統(tǒng)需要隨時

關(guān)注火星車和環(huán)繞器的一舉一動，

為數(shù)據(jù)順利回傳提供保障。

目前，

祝融號火星車的所有數(shù)據(jù)需要通過環(huán)繞器回傳到地球，

所以為了保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和準(zhǔn)確回傳，

測控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要工作，

就是保證用于中繼通信的環(huán)繞器

始終處于中繼軌道。 

北京航天飛行控制中心責(zé)任總師、測控系統(tǒng)專家 崔曉峰：環(huán)繞器的軌道是要不斷進(jìn)行維持，來保證它的軌道能夠準(zhǔn)確完成它的中繼任務(wù)。當(dāng)需要進(jìn)行維持的時候，提前要制定控制策略，然后制定計算控制數(shù)據(jù)，把這些控制數(shù)據(jù)來進(jìn)行環(huán)繞器的數(shù)據(jù)上注來控制它，完成軌道控制，這個時間周期大概是10天。

除了維持環(huán)繞器的軌道，

測控系統(tǒng)還需要給火星車制訂每一天的工作計劃。 

北京航天飛行控制中心責(zé)任總師、測控系統(tǒng)專家 崔曉峰：主要是根據(jù)火星的時間來制訂它（火星車）的工作計劃，因?yàn)檫@主要是基于火星表面的太陽光照的情況，每天幾點(diǎn)鐘做什么工作，基本上是按照這樣的規(guī)律去做，但是匹配到地球上來講，這個時間每天就是不固定的了，所以現(xiàn)在我們每天對火星車進(jìn)行控制工作，實(shí)際上當(dāng)前來講主要的工作都是在后半夜做的。

責(zé)任編輯：劉聰聰