2020年9月28日，道通智能發(fā)布了龍魚行業(yè)無人機，其采用自主研發(fā)的傾轉(zhuǎn)翼尖設(shè)計，憑借領(lǐng)先的飛行性能、120分鐘超長帶載續(xù)航能力和智能易用的操控流程，收獲了行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的諸多關(guān)注與認(rèn)可。
作為一款全能的行業(yè)應(yīng)用無人機，龍魚有著強大的軟件平臺，配合最先進(jìn)的飛控技術(shù)、AI智能技術(shù)，成為了行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域名副其實的“好幫手”。根據(jù)不同的作業(yè)需要，龍魚可靈活搭配4K雙光相機、三光相機、多光譜相機，以及第三方等多種掛載，滿足各類復(fù)雜的作業(yè)場景，無論是防火巡檢、海防打私、電力巡檢還是交通執(zhí)法，龍魚都能輕松應(yīng)對。
海防打私
森林防火
如此強大的龍魚，背后卻有著復(fù)雜的“身世”——經(jīng)歷了六次更新和一次重大迭代，五年期間，龍魚從一個概念，成為了極具創(chuàng)新意義的行業(yè)無人機。今天，我們就為大家揭秘，全能的龍魚是怎樣煉成的。
從無到有，龍魚的開始是一張圖紙
龍魚的雛形
2015年，無人機航測剛剛開始普及，行業(yè)內(nèi)多采用固定翼無人機進(jìn)行航測。但傳統(tǒng)固定翼無人機存在起飛場地要求高、體積大、操作難等問題。彼時，道通智能的研發(fā)工程師們，正為如何解決多旋翼無人機飛控技術(shù)難題而“絞盡腦汁”。正是這一年，研發(fā)團(tuán)隊在海外找到了知名無人機專家，他向道通智能團(tuán)隊介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，這種無人機既有旋翼無人機簡單易操縱的特點，又有固定翼無人機飛行效率高的優(yōu)勢。此創(chuàng)新且實用的設(shè)計方案，立即獲得了研發(fā)團(tuán)隊的認(rèn)可，道通智能便開始與海外無人機專家共同研發(fā)這款具有革命性技術(shù)特點的無人機。
兩年后，第一代傾轉(zhuǎn)旋翼無人機——Kestrel誕生。
Kestrel工程版
經(jīng)過測試，Kestrel的飛行性能達(dá)到基本目標(biāo)，但是無人機專家并不太滿意，他提出，團(tuán)隊可以借鑒美國最新的F35戰(zhàn)斗機的飛控做法，繼續(xù)深入研究傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的更新技術(shù)，使得無人機飛控更加精準(zhǔn)、效能更高。
應(yīng)該就既有的研發(fā)成果立即生產(chǎn)變現(xiàn)？還是追求更卓越的性能？研發(fā)團(tuán)隊內(nèi)部陷入了深深的糾結(jié)——如果放棄Kestrel無人機，就意味著產(chǎn)品量產(chǎn)時間會嚴(yán)重推遲，且要繼續(xù)投入大量研發(fā)資金。但追求卓越性能，是道通智能研發(fā)團(tuán)隊的“團(tuán)魂”，團(tuán)隊最終決定放棄量產(chǎn)Kestrel，開始研發(fā)新一代傾轉(zhuǎn)旋翼無人機。
新一代傾轉(zhuǎn)旋翼無人機
創(chuàng)新之路并不好走。在決定放棄Kestrel量產(chǎn)后，研發(fā)團(tuán)隊計劃利用一年的時間研發(fā)出新一代無人機，然而過程中遇到了各種棘手問題，新一代無人機也經(jīng)歷了數(shù)次更新。最終，中國研發(fā)團(tuán)隊與海外團(tuán)隊通過三年多的通力協(xié)作，于2020年解決了各項技術(shù)難題，研發(fā)出了新一代傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，性能大大超過Kestrel，達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，龍魚也就此問世。
龍魚的最終形態(tài)
龍魚——摒棄傳統(tǒng)，進(jìn)化而來
傳統(tǒng)固定翼飛機采用跑道起飛或者彈射起飛，甚至是拋投起飛的模式，這些操作方式準(zhǔn)備工作繁雜，且對操作手的技術(shù)要求高，這無疑增大了飛行操作難度。
道通智能自主創(chuàng)新的傾轉(zhuǎn)翼尖設(shè)計，可在固定翼和旋翼雙重模式下自動切換，實現(xiàn)了多旋翼無人機才具備的垂直起降模式，大大降低了固定翼無人機對起飛場地的限制。
龍魚的窄體機身設(shè)計同樣不同以往，采用創(chuàng)新的電機半埋設(shè)計，同時具備無副翼、展弦比高、結(jié)構(gòu)輕巧的特點，結(jié)合固定翼飛行狀態(tài)時自動鎖槳技術(shù)，大大減輕了高速飛行風(fēng)阻。同時，道通智能強大的飛控算法，讓飛行操作更穩(wěn)定，穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)也不易損失電量。這系列設(shè)計的應(yīng)用，使得龍魚的帶載續(xù)航時間達(dá)到了120分鐘，這在同級別垂起固定翼無人機中是當(dāng)之無愧的佼佼者。
120分鐘帶載航時
龍魚顛覆了傳統(tǒng)固定翼無人機的設(shè)計，具備起降靈活和長時續(xù)航的雙重優(yōu)勢，完美實現(xiàn)了固定翼與旋翼的輕松切換，大大方便了空中任務(wù)的執(zhí)行。
從實驗室到“練武場”
經(jīng)過中國和海外科學(xué)家與工程師們的通力合作，龍魚擁有了卓越性能，在研發(fā)中心數(shù)據(jù)評估中各項測試也表現(xiàn)優(yōu)異。而現(xiàn)實作業(yè)環(huán)境和模擬測試有著很大區(qū)別，為了確保龍魚可以在各種極端、嚴(yán)苛的環(huán)境下依然能高效可靠工作，工程師們可沒少變著花樣“折磨”它。
測試準(zhǔn)備
工程師們將龍魚送到了各種 “練武場”，讓它經(jīng)歷比現(xiàn)實作業(yè)場景更惡劣的各種“磨難”，以確保在實際作業(yè)中萬無一失。
第一難：防水測試——過“流沙河”
雨中作業(yè)是行業(yè)無人機最避免不了的情況。為了更好地測試它的防水性能，工程師將龍魚放進(jìn)了防水實驗室，模擬中雨情況，讓它足足“淋”了10個小時。
防水測試
在測試過程中，工程師通過監(jiān)測設(shè)備實時監(jiān)測龍魚的各工作模塊的性能指標(biāo)，確保龍魚的防水性能足夠可靠。
第二難：高低溫測試——體驗“冰火兩重天”
龍魚走出了“流沙河”，又挨了一記“玄冥神掌”，體驗了“冰火兩重天”的境遇。
嚴(yán)寒酷暑也是龍魚需要克服的日常工作環(huán)境，而這次工程師們將龍魚送進(jìn)了高低溫試驗箱，讓其經(jīng)受從零下20攝氏度至50攝氏度的高低溫作業(yè)考驗，確保極限溫度下，龍魚依然有穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
低溫測試
高溫測試
第三難：高原測試——克服“高原反應(yīng)”
為了測試龍魚在高海拔空氣稀薄環(huán)境下是否也有出色作業(yè)能力，工程師們把龍魚“扛”去了川西高原，在海拔6000米的高度讓龍魚縱情馳騁。
在高原環(huán)境中，空氣稀薄將導(dǎo)致槳葉在相同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的拉力變小，而龍魚的動力和性能依然有良好表現(xiàn)，能夠保持出色的作業(yè)性能。
高原動力測試
高原動力測試
第四難：老化測試——經(jīng)歷“千錘百煉”
老化測試是龍魚經(jīng)歷的最難一關(guān)，長達(dá)300小時的不間斷模擬飛行測試，翼尖轉(zhuǎn)動近百萬次，每一個零件都經(jīng)歷了極限挑戰(zhàn)。
以上這些測試是工程師們專門尋找場地，模擬極端情況“歷練”龍魚。而龍魚在研發(fā)過程中經(jīng)歷的考驗可不止這些。一位工程師曾提到：“本以為龍魚的研發(fā)過程已經(jīng)很艱辛了，但沒想到龍魚都已經(jīng)研發(fā)成功了，同事還是在不斷的地給自己和龍魚設(shè)置難關(guān)。有段時間，每次經(jīng)過研發(fā)辦公室，我都會看到龍魚的云臺、機臂等部件在那里“搖頭晃腦”，開始還覺得有點好笑，后來竟然有些心疼，那種感覺就像在苦練自家孩子。”
老化測試
龍魚從實驗室到真正量產(chǎn)，經(jīng)歷了千錘百煉。這款革命性的行業(yè)無人機問世，讓原本操作復(fù)雜、門檻高的行業(yè)應(yīng)用無人機變得智能化、簡單化，實現(xiàn)了行業(yè)無人機的“到手飛”。這款產(chǎn)品，同樣是中國制造，在民用無人機領(lǐng)域，中國的產(chǎn)品再次達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先。責(zé)任編輯：宋新華
