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觀海·探海⑤ | 無人機(jī)、無人船、水下有纜機(jī)器人“三位一體”海試

青島日報(bào)社/觀海新聞桂山島10月26日訊 10月24日清晨,桂山島附近下起了小雨。從窗外望出去,天色一片蒙蒙。在這種無事且寧靜的環(huán)境中,最愜意的,莫過于學(xué)習(xí)“宰予晝寢”。

上午10點(diǎn)多,破云而出的太陽打敗了淅淅瀝瀝的小雨,室外的陽光暖洋洋的,清晨換上的長袖不得不脫了下來。工作甲板上,科研人員又忙碌起來。這一次,“3000米海底沉積物多參數(shù)探針及布放系統(tǒng)”的淺海海試已經(jīng)勢在必行。

無人船下水。

吃過午飯,是午休的時(shí)間。躺在床上不多久,忽然隱約聽到走廊里交談的聲音:“天上飛的、水中漂的、水下游的,即將海試。”聽到這里,記者立刻從床上彈了起來,像一個失業(yè)的人重新找到了工作一樣,穿上鞋子,拿起相機(jī)就往外跑。

無人船下水。

來到艇甲板,發(fā)現(xiàn)工作人員已經(jīng)用吊車把無人船吊了起來,正準(zhǔn)備入水。這個無人船,專業(yè)的說法也叫“水面自主觀測系統(tǒng)”,是青島海地所2019年底自主研發(fā)的海洋定點(diǎn)觀測設(shè)備,目前正進(jìn)入后期的海試階段。

無人機(jī)起飛。

無人船下水后,開始圍著“海洋地質(zhì)九號”科考船游弋。同時(shí),停機(jī)坪上的無人機(jī)正準(zhǔn)備起飛。該項(xiàng)目海試的負(fù)責(zé)人單瑞介紹,海上無人機(jī)和陸地?zé)o人機(jī)大有不同,在海上,續(xù)航力和抗風(fēng)能力要求很高,目前海試的“六旋翼無人機(jī)”,設(shè)計(jì)指標(biāo)是抗6級風(fēng),續(xù)航力達(dá)1個小時(shí)。

無人機(jī)、無人船、水下有纜機(jī)器人同時(shí)海試。

這時(shí),單瑞請大家遠(yuǎn)離無人機(jī),開始遙控操作。一會兒,海平面上的無人船和無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了同框。當(dāng)這兩件設(shè)備來到船尾,水下有纜機(jī)器人(ROV)也已開始下水。操作ROV的工作人員告訴記者,目前這個設(shè)備是觀察級,搭載了前置聲納、超短基線及3個攝像頭,可以實(shí)現(xiàn)最大下潛水深200米,滿足探查水下目標(biāo)物等需求。

無人船和水下有纜機(jī)器人。

其實(shí),無人船、無人機(jī)和水下有纜機(jī)器人這三件設(shè)備,其主要的用途都是為了探查探測。據(jù)本航次首席科學(xué)家楊源介紹,在海九母船上,可以10公里以內(nèi)遙控?zé)o人船,實(shí)現(xiàn)對海面任意水深的定點(diǎn)觀測;可以20公里以上遙控?zé)o人機(jī),實(shí)現(xiàn)船舶超長拖纜作業(yè)時(shí)的遠(yuǎn)距離觀測。未來,無人機(jī)將通過電腦設(shè)置命令,在海上實(shí)現(xiàn)動態(tài)起降、全無人操控。

科研人員安裝短柱狀取樣裝置。

下午3點(diǎn)左右,這3個設(shè)備還沒有海試結(jié)束,工作甲板上,另一個海試項(xiàng)目的科研人員已經(jīng)開始了對“3000米海底沉積物多參數(shù)探針及布放系統(tǒng)”的海試。與“自主姿態(tài)調(diào)節(jié)取樣系統(tǒng)”相比,“3000米海底沉積物多參數(shù)探針及布放系統(tǒng)”不僅可以通過配套的短柱狀取樣裝置對深海海底沉積物進(jìn)行取樣,而且更強(qiáng)的是可以實(shí)現(xiàn)原位、多參數(shù)探測。

“3000米海底沉積物多參數(shù)探針及布放系統(tǒng)”。

“一般而言,只要是可以 ‘原位探測’的設(shè)備,基本上都很金貴。” 該項(xiàng)目海試的負(fù)責(zé)人虞義勇介紹,所謂“原位探測”,就是可以對海底沉積物進(jìn)行實(shí)時(shí)、當(dāng)前位置的探測分析,而要想實(shí)現(xiàn)“原位探測”,首先需要購置這樣一套昂貴的設(shè)備,其次需要通過光電復(fù)合纜進(jìn)行連接,這種纜一般只有在先進(jìn)的科考船上才會配備。

科研人員對“3000米海底沉積物多參數(shù)探針及布放系統(tǒng)”進(jìn)行海試。

為了更直觀地了解這套設(shè)備的特點(diǎn),該項(xiàng)目海試的另一位負(fù)責(zé)人郭建衛(wèi)帶領(lǐng)記者來到設(shè)備監(jiān)控室。監(jiān)控室里有兩臺電腦,一臺正在顯示該設(shè)備在海底的實(shí)時(shí)畫面,另外一臺列滿了各種參數(shù)信息。郭建衛(wèi)介紹說,目前,該設(shè)備不僅可以對3000米的海底沉積物進(jìn)行原位探測分析。同時(shí),借助于我國自主研發(fā)的各類海洋傳感器,科研人員還對該設(shè)備的探頭進(jìn)行了高度集成,由過去探測海底沉積物的4個參數(shù),到現(xiàn)在達(dá)到9個,從而實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)探測。

“3000米海底沉積物多參數(shù)探針及布放系統(tǒng)”取到的海底沉積物樣品。

經(jīng)過近4個小時(shí)的海試,晚上7點(diǎn)半,看得見摸得著的“成果”出來了。該設(shè)備搭載的靜力取樣裝置,先后取出了3根海底沉積物樣品。虞義勇告訴記者,這些海底沉積物樣品,依據(jù)不同的科研項(xiàng)目,具有不同的使用價(jià)值。簡單來說,通過分析樣品從淤泥到砂石的分布等物理化學(xué)特征,既可以了解取樣海域目前的海底狀態(tài),比如底質(zhì)、資源、污染等基本環(huán)境地質(zhì)信息,也可以了解取樣海域的某個階段的地質(zhì)歷史發(fā)展過程。(青島日報(bào)/觀海新聞特派記者 李勛祥)

責(zé)任編輯:榮瀟

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