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        觀海·探海⑤ | 無人機、無人船、水下有纜機器人“三位一體”海試

        青島日報社/觀海新聞桂山島10月26日訊 10月24日清晨,桂山島附近下起了小雨。從窗外望出去,天色一片蒙蒙。在這種無事且寧靜的環境中,最愜意的,莫過于學習“宰予晝寢”。

        上午10點多,破云而出的太陽打敗了淅淅瀝瀝的小雨,室外的陽光暖洋洋的,清晨換上的長袖不得不脫了下來。工作甲板上,科研人員又忙碌起來。這一次,“3000米海底沉積物多參數探針及布放系統”的淺海海試已經勢在必行。

        無人船下水。

        吃過午飯,是午休的時間。躺在床上不多久,忽然隱約聽到走廊里交談的聲音:“天上飛的、水中漂的、水下游的,即將海試。”聽到這里,記者立刻從床上彈了起來,像一個失業的人重新找到了工作一樣,穿上鞋子,拿起相機就往外跑。

        無人船下水。

        來到艇甲板,發現工作人員已經用吊車把無人船吊了起來,正準備入水。這個無人船,專業的說法也叫“水面自主觀測系統”,是青島海地所2019年底自主研發的海洋定點觀測設備,目前正進入后期的海試階段。

        無人機起飛。

        無人船下水后,開始圍著“海洋地質九號”科考船游弋。同時,停機坪上的無人機正準備起飛。該項目海試的負責人單瑞介紹,海上無人機和陸地無人機大有不同,在海上,續航力和抗風能力要求很高,目前海試的“六旋翼無人機”,設計指標是抗6級風,續航力達1個小時。

        無人機、無人船、水下有纜機器人同時海試。

        這時,單瑞請大家遠離無人機,開始遙控操作。一會兒,海平面上的無人船和無人機實現了同框。當這兩件設備來到船尾,水下有纜機器人(ROV)也已開始下水。操作ROV的工作人員告訴記者,目前這個設備是觀察級,搭載了前置聲納、超短基線及3個攝像頭,可以實現最大下潛水深200米,滿足探查水下目標物等需求。

        無人船和水下有纜機器人。

        其實,無人船、無人機和水下有纜機器人這三件設備,其主要的用途都是為了探查探測。據本航次首席科學家楊源介紹,在海九母船上,可以10公里以內遙控無人船,實現對海面任意水深的定點觀測;可以20公里以上遙控無人機,實現船舶超長拖纜作業時的遠距離觀測。未來,無人機將通過電腦設置命令,在海上實現動態起降、全無人操控。

        科研人員安裝短柱狀取樣裝置。

        下午3點左右,這3個設備還沒有海試結束,工作甲板上,另一個海試項目的科研人員已經開始了對“3000米海底沉積物多參數探針及布放系統”的海試。與“自主姿態調節取樣系統”相比,“3000米海底沉積物多參數探針及布放系統”不僅可以通過配套的短柱狀取樣裝置對深海海底沉積物進行取樣,而且更強的是可以實現原位、多參數探測。

        “3000米海底沉積物多參數探針及布放系統”。

        “一般而言,只要是可以 ‘原位探測’的設備,基本上都很金貴。” 該項目海試的負責人虞義勇介紹,所謂“原位探測”,就是可以對海底沉積物進行實時、當前位置的探測分析,而要想實現“原位探測”,首先需要購置這樣一套昂貴的設備,其次需要通過光電復合纜進行連接,這種纜一般只有在先進的科考船上才會配備。

        科研人員對“3000米海底沉積物多參數探針及布放系統”進行海試。

        為了更直觀地了解這套設備的特點,該項目海試的另一位負責人郭建衛帶領記者來到設備監控室。監控室里有兩臺電腦,一臺正在顯示該設備在海底的實時畫面,另外一臺列滿了各種參數信息。郭建衛介紹說,目前,該設備不僅可以對3000米的海底沉積物進行原位探測分析。同時,借助于我國自主研發的各類海洋傳感器,科研人員還對該設備的探頭進行了高度集成,由過去探測海底沉積物的4個參數,到現在達到9個,從而實現了多參數探測。

        “3000米海底沉積物多參數探針及布放系統”取到的海底沉積物樣品。

        經過近4個小時的海試,晚上7點半,看得見摸得著的“成果”出來了。該設備搭載的靜力取樣裝置,先后取出了3根海底沉積物樣品。虞義勇告訴記者,這些海底沉積物樣品,依據不同的科研項目,具有不同的使用價值。簡單來說,通過分析樣品從淤泥到砂石的分布等物理化學特征,既可以了解取樣海域目前的海底狀態,比如底質、資源、污染等基本環境地質信息,也可以了解取樣海域的某個階段的地質歷史發展過程。(青島日報/觀海新聞特派記者 李勛祥)

        責任編輯:榮瀟

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