青島日報社/觀海新聞深圳10月27日訊 隨著設備淺海功能性海試的逐步結束，10月25日和26日，“海洋地質九號”海試設備迎來了一波“驗收反饋期”。
“海洋地質九號”科考船舉行消防演習。
10月25日下午5點左右，“自主姿態調節取樣系統” 海試負責人虞義勇正在對這套設備提出改進意見。此前，通過水下有纜機器人（ROV）同步下放觀察，科研人員發現該設備不能很好地自主調整垂直下落。
工作人員對“自主姿態調節取樣系統”進行檢修。
虞義勇介紹，“自主姿態調節取樣系統”安裝了4個推進器，按照海試要求逐項測試了該系統在水下的多種工作狀態，也發現了一些關于推進器利用效率的問題。他說，這些問題都可以通過改進軟件算法來解決。同時，該設備后期可通過搭載攝像裝置，利用視覺系統進行輔助調整。
虞義勇告訴觀海新聞記者，設備海試的目的就是發現問題、解決問題。“如果沒有問題，那么皆大歡喜；如果發現了問題，那么也很高興。通過海試來發現問題，比直接使用卻失靈了更有價值。”
桂山島。
按照計劃，26日下午將對“深海可移動平臺”這套深海取樣系統進行淺海海試。不過，因為連接該設備的光電復合纜出現了異常，于是工作轉向了光電復合纜的檢修。本航次首席科學家楊源、可視化設備負責人周吉祥，以及船長江澤世、輪機長趙玉文等人員，都全力投入其中，嘗試尋找光電復合纜絕緣阻值異常的解決辦法。在科考船返回深圳蛇口碼頭之前，光電復合纜絕緣異常的問題已基本解決，等待靠岸后，用相關設備檢測確認后再做接頭修復工作。
虞義勇介紹，受海底多種復雜因素影響，要讓取樣設備完美垂直落入海底，在國際上都是一個難題。因為沒有成熟的產品，也就沒有一定的制造標準。因此很多海洋設備都是科研院所提出需求，然后跟涉海企業共同研發、改進和制造完成。
“自主姿態調節取樣系統”再次海試，進行功能驗收。
10月26日，科研人員再次對“六旋翼無人機”進行了海試，測試了無人機在海九行進過程中的跟隨模式。同水下有纜機器人一樣，“六旋翼無人機”屬于定制設備。“這些設備的主體功能已經較為成熟，一般沒有什么大的問題，但定制化的模塊和特殊功能還需要進一步驗證。” 相關負責人介紹，很多自主研發的海洋設備都處于探索階段，所以需要通過海試來進行驗證、反饋和改進。這既充滿了挑戰，同時也是趕超國外的機會。
在設備調試期間，觀海新聞記者參觀了“海洋地質九號”的綜合實驗室。這是這艘科考船的特色實驗室，對于“二維多道地震”的研究，他們走在了國內前列。實驗室的負責人于得水費了很大的力氣才讓記者明白，他們所做的并不是去觀察探測海底地震，而是通過制造和接收人造地震信號，來分析海底的地形地貌。
10月27日，海九返回深圳蛇口碼頭，將擇機再去深海海試。
10月27日上午9點，“海洋地質九號”科考船返回深圳蛇口碼頭，等待臺風過后，擇機再去深海進行設備海試。記者與“海洋地質九號”7個日夜的“親密接觸”告一段落。這段海上行程，有收獲，也有遺憾，太多的見聞、采訪還沒來得及展開成文。但短短7天時間，已經讓記者管中窺豹，看到了我們因海而生、向海圖強的偉大夢想正在一步步努力實現當中。
感謝“海洋地質九號”上的所有船隊員。別了，海洋地質九號。（青島日報/觀海新聞特派記者 李勛祥）
責任編輯：孫源熙
