列車也有“大腦”！全球領先地鐵列車自主運行系統在青島試點應用

列車也有“大腦”！我國自主研發的全球領先地鐵列車自主運行系統日前取得關鍵技術成果，并在山東青島開展試點應用。在青島地鐵一號線南段試驗線上，搭載了自主運行系統的地鐵列車成功開跑。

這趟列車上科研人員首次實現了車輛和信號系統的深度融合，突破了傳統無人駕駛車輛只能被動接受指令的限制，給每輛列車都裝上了自己的“大腦”，車與車之間通過無線通訊完成信息交互，自行判斷路上的情況，實現主動進路、自主防護、自主調整與全自動駕駛。

青島地鐵集團副總工程師羅情平：列車自主運行系統是以列車為核心的，是基于列車與列車之間的相互通訊和資源交互，通過資源管理的形式，來進行自主辦理進路，自主防護，并通過實時獲取的資源信息，來主動自我調節運行狀態。

羅情平說，車輛運行的核心控制轉移到了車上，也就是車和車的通訊，減少了車與地面的通訊，這樣再跟自動駕駛結合起來就成了一個自主運行的系統，更簡潔、速度更快、更經濟。

地鐵列車自主運行系統由我國科研人員自主研發，技術水平世界領先。通過將列控、牽引、網絡、制動、防撞等車載控制平臺深度融合，地鐵車輛實現了從傳統“自動運行”到智能“自主運行”的跨越。

在實際運行中，這一系統可以大大縮短列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難、應急疏散更高效的問題。同時，由于系統優化、設備減少，地鐵全壽命周期成本可降低20％。

羅情平表示，據青島地鐵三期規劃，地鐵列車自主運行系統將在三期規劃新建線路上全面推廣。

責任編輯：張慕鑫